據(jù)1981年《湖南省志》載：“長沙近郊出土有西漢‘武岡長印’石印一枚。漢大縣稱‘令’，小縣稱‘長’。”由此印證，武岡自西漢建縣，已有二千多年的建制史。

武岡曾名都梁。《元和郡縣志》云：“武岡西二十里有都梁山，北五里有同保山，即武岡山?！贬B道元《水經(jīng)注》曰：“縣左右二崗對峙，重岨齊秀，間可二里……后漢伐五溪蠻（又稱武陵蠻?！U’是統(tǒng)治者對當(dāng)?shù)匕傩盏谋煞Q――編者注），蠻保此崗，故曰武岡，縣即其稱焉。”接著又曰：“縣西有小山，山上有渟水……其中悉生蘭草……俗謂蘭為都梁，山因以號，縣受名焉。”這就是武岡(都梁)名稱的由來。

歷代建制

西漢文、景帝年間（公元前179～公元前141年）置武岡縣，隸屬長沙郡。

漢武帝元朔五年（公元前124年）封長沙定王之子劉遂為都梁侯國敬侯，侯址設(shè)今城郊七里橋，世襲歷時131年。

漢武帝元鼎六年（公元前111年）改武岡縣為都梁縣，隸屬零陵郡。

三國吳寶鼎元年（公元266年）復(fù)名武岡縣，隸屬昭陵郡。

晉太康元年（280）將原武岡縣析置武岡、都梁、建興三縣，隸屬荊州邵陵郡。

晉元帝建武元年（317）封王導(dǎo)為武岡侯。

東晉至隋朝末年，武岡縣相繼改名為武剛縣、武強縣、武攸縣；唐高祖武德四年復(fù)名武岡縣，治所在今城步縣，隸屬邵州；宋初，武岡縣治所遷今武岡城。

宋徽宗崇寧五年（1106）升武岡縣為武岡軍，領(lǐng)武岡、綏寧、臨剛（后改新寧）三縣，隸屬荊州湖南路。

元世祖至元十三年（1276）置武岡安撫司，次年改為武岡路總管府，領(lǐng)武岡、綏寧、新寧三縣，隸屬湖南道。

明洪武元年（1368）改武岡路為武岡府，領(lǐng)屬不變。

洪武九年（1376）改武岡府為武岡州，轄新寧縣，屬寶慶府。

明成祖永樂二十一年（1423）十月，朱元璋第十八子岷王朱楩從云南改封武岡州城，建王邸，世襲14代，歷時232年。?

清順治四年（1671）四月，南明桂王朱由榔建立永歷王朝后遷武岡，以岷王府為王宮，改武岡州為奉天府；八月，永歷帝敗走黔滇，武岡復(fù)為州。

民國元年（1912），武岡知州公署改為武岡州行政廳；民國二年九月，武岡州改為武岡縣，隸屬湘江道，后廢道直屬湖南省。

中華人民共和國成立時，武岡縣隸屬邵陽專員公署。

1994年4月，經(jīng)國務(wù)院批準，撤銷武岡縣，設(shè)立武岡市。

區(qū)劃變化

明代，武岡劃9鄉(xiāng)31里。

清嘉慶年間，將31里分東南西北4路、4坊、9鄉(xiāng)、120團、17村；清康熙九年至三十四年（1661～1695），武岡州編為9鄉(xiāng)、2廂、28里、26都?？滴跞迥辏瑥U廂、都名稱，設(shè)鄉(xiāng)、里、團（村）。清光緒三十四年（1908），武岡州為9鄉(xiāng)、31里、152個團村、20個瑤團、13個瑤峒。

民國2年廢9鄉(xiāng)31里，置9區(qū)37鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）；民國27年7月廢區(qū)并鄉(xiāng)，劃為37鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）、283保、4506甲。

1949年11月，武岡劃為6個區(qū)37個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），其時疆域面積為5226平方公里。?

1952年初，析出洞口縣后，武岡縣行政區(qū)劃調(diào)整為8區(qū)（鎮(zhèn)）79鄉(xiāng)；隨后縮小區(qū)、鄉(xiāng)規(guī)模，改劃為12區(qū)（鎮(zhèn)）333鄉(xiāng)（包括城關(guān)鎮(zhèn)6個街道未動）。??????????

1956年6月，在劃出部分地區(qū)分別歸新寧縣和隆回縣管轄后，根據(jù)上級撤區(qū)并鄉(xiāng)指示，將境內(nèi)154個鄉(xiāng)合并為29個鄉(xiāng)，城關(guān)鎮(zhèn)6個居民委員會劃作18個居委會。

1958年實現(xiàn)人民公社化，全縣區(qū)劃為10個人民公社、114個生產(chǎn)大隊（含城關(guān)鎮(zhèn)7個）。10個人民公社是：紅旗（頭堂上）、火箭（鄧元泰）、和平（龍?zhí)铮⑾蠕h（灣頭橋）、超美（歧塘鋪）、躍進（荊竹鋪）、衛(wèi)星（楊柳井）、東風(fēng)（鄧家鋪）、大勝（大勝場）、前進（縣城）。

1961年3月，恢復(fù)區(qū)建制，將10個公社劃為7個區(qū)和武城公社（區(qū)級）及30個農(nóng)村公社。

1969年春，撤區(qū)并社，全縣為29個公社；12月恢復(fù)區(qū)和部分公社，全縣有7區(qū)1鎮(zhèn)32個公社。

1984年4月，全縣32個公社改為32個鄉(xiāng)，487個大隊改為487個村。

1995年撤區(qū)并鄉(xiāng)（鎮(zhèn)），將原7區(qū)1城鎮(zhèn)32鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）撤并為17個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）和4個辦事處，其中保留龍?zhí)?、大甸、秦?個鄉(xiāng)和龍溪鄉(xiāng)（后改鎮(zhèn)）的行政區(qū)劃不變；其余28個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并設(shè)立13個鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）――江塘鄉(xiāng)、城西鄉(xiāng)與鄧元泰鎮(zhèn)合并設(shè)立鄧元泰鎮(zhèn)，南橋鄉(xiāng)、泉塘鄉(xiāng)與灣頭鎮(zhèn)合并設(shè)立灣頭橋鎮(zhèn)，石羊鄉(xiāng)、新東鄉(xiāng)合并設(shè)立頭堂鄉(xiāng)，獨山鄉(xiāng)與法相巖鄉(xiāng)的塘富、雙圳、紫田、紅星、春光等5個村合并設(shè)立安樂鄉(xiāng)，安心觀鎮(zhèn)、文坪鎮(zhèn)合并設(shè)立文坪鎮(zhèn)，勒石鄉(xiāng)與雙田鄉(xiāng)合并設(shè)立司馬沖鄉(xiāng)（后改鎮(zhèn)），朱溪鄉(xiāng)與荊竹鋪鎮(zhèn)合并設(shè)立荊竹鋪鎮(zhèn)，田家渡鄉(xiāng)與馬坪鄉(xiāng)合并設(shè)立馬坪鄉(xiāng)，梅樹鄉(xiāng)與晏田鄉(xiāng)合并設(shè)立晏田鄉(xiāng)，法新鄉(xiāng)與稠樹塘鎮(zhèn)合并設(shè)立稠樹塘鎮(zhèn)，天鵝鄉(xiāng)與水浸坪鄉(xiāng)合并設(shè)立水浸坪鄉(xiāng)，雙橋鄉(xiāng)與鄧家鋪合并設(shè)立鄧家鋪鎮(zhèn)，龍從鄉(xiāng)與米山鄉(xiāng)合并設(shè)立雙牌鄉(xiāng)；1994年撤銷原城關(guān)鎮(zhèn)，決定在市區(qū)設(shè)立法相巖、水西門、迎春亭、轅門口4個街道辦事處，實際設(shè)立迎春亭、轅門口兩個街道辦事處，2010年設(shè)立法相巖、水西門兩個街道辦事處。

2010年，全市總面積為1549平方公里，疆域東西極寬60.8公里,南北極長54.43公里；轄8個鎮(zhèn)、9個鄉(xiāng)、4個街道辦事處，下轄480個村、5個居委會和16個社區(qū)。

2016年，武岡市合并后建制村287個、農(nóng)村居委會12個，城市社區(qū)16個。全市“二個村合并為一個村”的有138個，“三個村合并為一個村”的有22個，“四個村合并為一個村”的有1個；有4個村進行了拆分合并（鄧元泰鎮(zhèn)“豐坪”“漁塘”“華塘”“合家”進行了拆分合并）。有3個建制村（長界嶺、玉龍、慶豐）并入了城市社區(qū)。